中新网北京10月2日电 (孙自法 王雪姣)“龙骧”“虎贲”四足机器人、“白虹”外骨骼机器人、智能防疫安防机器人、“灵犀手”可穿戴设备、多关节柔性机械臂、多智能体博弈训练平台

  正在珠海举行的第十三届中国国际航空航天博览会(即珠海航展)上，走进中国电子科技集团有限公司(中国电科)体系化展示人工智能基础、算法、平台和应用等系统布局的人工智能专题展区，多款机器人、人机混合的智能系统及智能装备等人工智能有关技术成果备受瞩目。

  由中国电科21所研制的ANYmal_C四足机器人、“龙骧”和“虎贲”四足机器人，它们能跑跳、爬梯、空翻、跨越障碍，时而迈着哒哒的小碎步，时而晃动身体左顾右盼，并能随音乐响起列队起舞。

  据介绍，四足机器人能在工业现场复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，自主完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等运动，具有多种潜在应用场景。例如，它们可用于地铁列车检测，查看车厢内的安全锤和灭火器是否完好无损，有没有垃圾和危险物品。

  其中，ANYmal_C四足机器人搭载深度视觉传感器、激光雷达、声音传感器、热成像仪等传感设备，能够在无人监管的情况下自主完成巡检、预警等巡航作业任务；“龙骧”四足机器人体型较大，具有更加好的复杂地形通过性、负载能力，可搭载更多外设载荷；“虎贲”四足机器人具备强劲的运动能力与稳定性，搭载深度相机、激光雷达和语音模块，可以在一定程度上完成目标跟随、自主定位导航、目标识别和语音控制功能。

  “白虹”可穿戴髋关节主动助力外骨骼机器人也由中国电科21所研制，它十分“聪明”，可实时检测人体的运动状态并据此分析得到人体的运动意图，对穿戴者进行行走中的腿部助力和搬运物资时的腰部助力。该外骨骼机器人用途广泛，不仅可用在搬运运输等负重环节，还可针对登山、远足等运动，减少使用者的运动新陈代谢量，进而减少体力消耗。

  “灵犀手”可穿戴设备是意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技术的集成，由中国电科14所研制，可根据人体动作或动作意图精准控制机器人或别的设备，可应用于残疾人或战争受害者的康复医疗、外置骨骼装备、肌电假肢、肌控轮椅等。

  不同于手术介入方式，“灵犀手”仅需短时间训练，就能使患者重新按照自己的意图完成抓握动作，实现基本的生活自理。同时，可用于工业部门中对身体有害的危险场所作业、车辆的无人驾驶以及遥控无人机等。

  中国电科21所研制的机载多关节柔性机械臂被誉为工人的好帮手，该机械臂适用于机载下高冲击、恶劣工况等环境。具备人机交互控制、拖拽示教、碰撞检测等功能，是一款易安装、易操作的智能机器人产品。

  据介绍，机载多关节柔性机械臂易编程，可快速设置参数，并且可360度旋转，有着高精度、高可靠性、灵敏的力反馈特征。在展示现场，它可以模仿观众的动作，充分体现它的灵敏性。

  新冠疫情全球大流行仍在继续，中国已进入疫情防控常态化，这样的一种情况下，防疫安防很重要。中国电科38所研制的智能防疫安防机器人在珠海航展上展示，并围绕人工智能专题展区巡逻，目标就是提供最安心的守护。

  该款智能防疫安防机器人集被动式太赫兹人体检查、无接触红外测温、新冠疫情密切接触者查询、智能机器人设计于一体，无接触，更安全。它具有路径规划、自动巡航、自主避障、手动遥控等功能，航时可达12小时，打造出防疫安防新模式，可大范围的应用于医院、海关、机场、法院、银行及政府部门等办事大厅。

  为了让机器深度学习，与人类协同进化，中国电科创新院研制出多智能体博弈训练平台MaCA，可支撑新型智能博弈决策控制算法的训练。

  该平台支持人机/人人/机机等多种博弈形式，可实现人和机器相互学习，协同进化。并且，基于该平台已开展多项训练试验，在人机混合、群智决策等方面，推进智能控制与决策技术的发展，有关技术在智慧城市、智能交通、智能网络等领域亦有广泛应用前景。