在核电厂换料大修期间需要对许多大型设备做解体吊装，例如汽轮机开缸吊运、电机转子抽穿、阀门安装等。作为起重作业的关键步骤，被吊物的吊装姿态调节对整个作业的安全与质量具有重大影响。目前大修现场主要调平方式为目测和水平仪调平。目测调平方式对作业人员的技能和经验要求比较高，其调平精度较差，且当被吊物体积较大时，易引起较大的倾斜偏差。水平仪只能测量单侧水平，无法全方位测量吊物的水平状态，需反复从不同的方位测量被吊物的水平，调平过程耗时久。此外，水平仪无法适用于基准面为非水平状态下的工况。

  为了解决以上问题，中广核核电运营有限公司研发团队调研现有姿态监测技术的现状，通过自主设计电路、编程以及3D建模，历时一年研发出了起重作业多功能辅助测量仪器。

  该设备可实时监测吊物的姿态角度、吊装高度等信息，数据通过无线传输至手持式显示端。作业人员可根据显示端的数据对吊物的姿态进行较快地断定和调整。该设备的距离精度可达2毫米，角度精度可达0.1度，且数据延时在50毫秒以内，因此，可以在一定程度上完成吊物姿态的精准实时监测。

  该设备已成功应用于宁德1号机组出线间隔GIS电磁式电压互感器的首次更换作业。

  电压互感器在安装过程中需确保其内部与母线连接的导体公母触头间不能承受横向应力，避免主绝缘损坏。作为往电网输出的关口计量设备，若绝缘击穿将导致跳机停堆，突然减载造成电网瞬时潮流冲击，后果极其严重。并且由于电压互感器主法兰为铝合金，拆装中应防止因受力不均导致螺栓对主法兰挤压造成不可逆的损坏。因此，在拆装过程中需使电压互感器与母线连接处的法兰面保持相对水平状态，倾斜角度需保持在0.4°以内。

  在电压互感器拆卸之前，项目组使用辅助测量仪器对其初始状态做测量记录，并将该数据作为水平参考值。拆装过程中作业人员根据显示端实时显示的数据，及时作出调整设备水平度，避免角度偏差过大的情况。在安装过程中，当电压互感器法兰面接近母线连接法兰面时，根据拆卸之前所测量的姿态数据，将电压互感器的水平状态调节至与拆卸之前的水平状态一致。然后，通过导向杆进行对中。对中完成之后，通过四个倒链缓慢控制PT的提升。同样地，在提升过程中，当倾斜角度偏差超过0.4°时，则暂停提升，重新调整设备的水平度。

  系统实现了从传统目测调平到数字化精准调平的转变，系统能及时检测设备倾斜偏差，作业人员根据检验测试数据对倾斜偏差微调消除，降低了人员操作倒链调平的难度，简化了工艺，节省了大量的调节时间，从技防的角度有很大成效避免了可能因人员操作不当造成设备损坏，以及由此产生的核电厂跳机停堆的难以处理的后果。该系统为解决重要、精密设备吊运姿态监测难题提供了切实可行的方案措施。

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