复盘3.29 SU7车祸事故，除华为全向AEB技术外，其他主机厂AEB技术大概率做不到

  1、华为：我会“游泳”，4-150公里范围都生效；采用华为技术之外的主机厂：我们都会“游泳”，我们都属于无人驾驶第一梯队或第一名。

  当出现一个极端场景和非致命场景：①碰到施工复杂路段暨不会“游泳”者导致无辜者不幸遇难，凉粉围魏救赵，必须怪那个说遥遥领先的说自己会“游泳”。②AEB技术不过关的非致命碰撞暨潮水褪去，会“游泳”的华为，女士穿有游泳衣男有游泳裤头暨有全向主动安全AEB和被动安全技术保命和保尽量不受伤，友军男女赤身裸体暨说自家冰箱彩电大沙发、还有保时捷外观，AB柱没有坏…。

  复盘“小米SU 7 3.29车祸事故”，为什么非华为乾崑智驾系统及全向主动安全AEB技术，基本上都会全军覆没！

  因为大家要么看不到，要么看不着，要么识别不到，要么无人驾驶系统及AEB的决策+执行办不到。

  本文结论：（1）华为乾崑智驾系统及全向AEB技术，大概率能够从114公里降速，顺利通过安徽铜陵高速公路施工路段，其他车型大概率做不到！不是绝对做不到或小概率能做到。

  （2）任何主机厂或无人驾驶系统，没有前向120公里AEB技术，说自家达到L3级无人驾驶或达到高速路无人驾驶，是骗人的！是对生命的极大不尊重！

  （3）中国主机厂卖智能电动汽车时，一定要明白无误告知每一位消费者，自家无人驾驶系统在夜间能否实现高速路120公里自动驾驶。

  AEB即自动紧急刹车系统的简称。AEB的工作原理，简单来说，AEB的激活需要经过感知、决策、执行三个步骤。首先系统要通过雷达、摄像头等感知硬件监测前方的道路环境信息，识别障碍物。如果存在障碍，系统将会基于车辆与障碍之间的距离，或碰撞所需时间来评估碰撞风险，如果判定系统设定的某个安全阈值时，便会触发紧急制动。在这一整套运行流程中，感知无疑是最重要的一环。恰恰就是这一环，有一个整个行业都没办法避免的通病——传感器感知局限。

  下列所有主机厂车型或无人驾驶系统及AEB均针对以下同一场景及114公里车速：“3月29日深夜，一辆搭载NOA系统的小米su7标准版在安徽铜陵高速公路上发生严重交通事故，车辆在碰撞高速公路隔离带水泥桩后发生爆燃，导致三名年轻大学生不幸遇难。”

  以下复盘主机厂及零部件供应商的AEB技术，能否避免高速路夜间以114公里通过施工路段，能否避免悲剧发生做出探讨。

  3、搭载华为192线程激光雷达的鸿蒙智行车型和阿维塔车型，包括问界M9和问界M7、智界R7和S7、享界S9、阿维塔11，大概率能够过关，能避免悲剧重演。

  华为最新的ADS 3.3的立体融合感知系统，就搭载了1个192线个高精度固态激光雷达、3个分布式4D毫米波雷达矩阵、2个4D毫米波角雷达、12个超声波雷达+11个高清摄像头组成。激光雷达最远探测距离可达250米，3颗激光雷达协同作用可覆盖300度感知范围，几乎能实现对周围环境的360度无死角感知。加上数据积累、算法训练，已能比较准确地识别水马、锥桶等不异形障碍物。并且AEB的工作范围，在ADS 3.3上限也被提升到了时速150km/h。

  4、特斯拉、英伟达及小鹏无人驾驶系统及AEB技术，小米无人驾驶系统及AEB技术：“臣妾做不到”

  太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”，特斯拉Model 3焕新版未通过测试。

  （2）英伟达官宣：第一版NDAS计划于2025年4月推出，支持高速公路L3级无人驾驶；双Thor版本：2027年Q1推出双Thor芯片的高速公路增强版L3。

  小鹏AEB生效范围：行人、两轮车：AEB在8-85 km/h区间内工作；静止或缓行车辆：AEB在4-85 km/h区间内工作；运动车辆：AEB在4-150 km/h区间内工作。

  对标太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”，小鹏C6和X9生效范围的测试成绩，小鹏大概率做不到！

  （4）小米SU7肯定做不到，因为非激光雷达版看不远，而且不认识锥桶、水马、动物等；SU7 Ultra大概率做不到！

  5、中国所有采用博世AEB技术的主机厂的智能电动汽车车型的无人驾驶系统，博世前向AEB生效范围≤80公里。肯定做不到！

  6、德国奔驰L3级无人驾驶最高时速是60公里；最近官宣提高至95公里。奔驰未来目标：2030年实现130公里有条件无人驾驶。比2024年华为发布的乾崑ADS 3.0以及2025年具备130公里高速路的L3级自动驾驶落后5年。

  对标理想MEGA参加太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”的成绩，理想MEGA多种场景下未通过测试。

  9、蔚来AEB生效范围：前向AEB，对车辆或障碍物的有效响应范围为4-150 km/h；后向AEB，有效刹停范围为4-15 km/h，大多数都用在低速倒车场景。

  太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”，蔚来ET5多数场景未通过测试。

  10、搭载魔门塔方案的智己。AEB生效范围是5-120km/h。太平洋汽车和同济大学联合测试“智驾大横评”，智己LS6多数场景未通过测试。

  比亚迪仰望U8的AEB系统在日间130km/h、夜间110km/h的极限场景下表现突出，覆盖高速和复杂环境需求。夜间114公里超过比亚迪仰望系列的AEB范围，所以，仰望系列大概率做不到。

  3.29事故当天雷布斯在“中国电动汽车百人会”的演讲，事故SU7也有端到端的无人驾驶。 3月29日su7事故三女生殒命，小米汽车要继续维持安全与科技形象，若对以下疑问答复令人信服，则此次危机基本可解。第一：AEB呢？第二：两次通告都没提及安全气囊，爆开了吗？第三：电池燃烧情况到底怎么样？什么原因？第四：宣传标配碰撞后自动解锁，车门为何从外面打不开？第五：宣传全系标配高速NOA施工避让怎么不起作用？第六：按第一次公告信息，11秒就接通车内Ecall确认事故发生，合理推测车没有断电，还有人员生存并能沟通，为何不指导车内开门下车？公布通话录音。

  小米的电池，采用的是宁德时代的“技术”，实际装配的，是宁德时代生产的和另一个杂牌山寨企业访宁德时代生产的！并且，随机装配，不可指定！！至于比例，你自己体会。。三女大学生事件，宁德时代第一时间声明了，不是他们的电池。你自己体会吧。。买小米汽车的，未来两年，有你们受的！

  围魏救赵，现在怪大嘴哥说遥遥领先。 文章意思就是，大家会游泳，有的人淹死了，然后怪余承东说鸿蒙智行能够游泳

  而伊朗则不断加大对间谍的防范，自上周五以色列发动袭击以来，已有28人在伊朗首都被捕，罪名是为以色列从事间谍活动。

  国务院：同意湖南省承办2029年第十六届全国运动会#湖南将承办2029年第16届全运会

  6月17日报道，广东茂名，#官方谈农户因荔枝价低放弃采摘 ：极个别现象。

  “涨工资”！又一次出现在里，涨工资的信号越来越明确#大象主播说 @大象新闻主持人陈静华

  刚刚，李雪琴工作室发布声明，全文如下：此前6月17日深夜，网友@老谢同学之你谢哥 发布微博，其自称“曾是李雪琴公司（北京十斤文化传媒有限公司）的股东”，实名举报该公司财务问题，引发网友关注。相关话题词已在热搜榜第二。

  3年多时间有120余次出行记录，仅机票订单就达200余张。“我对消费提出了异议， 客服那边也支持了我，当场就给我停掉了，我也问了客服，为什么卡在我身上，在不需要支付密码的情况下我的钱就为什么能够动，客服说外币信用卡在国外管理很宽松，是不需要支付密码的。

  走就走了，还是忍不住，在“空军一号”上又痛骂了一顿马克龙。特朗普大致是这样说的:法国那位一心想出名的总统马克龙，错误地说我离开加拿大的G7峰会，是为了回华盛顿推动以色列与伊朗的‘停火’。